i poggiapiedi umani sono molto utili a rilassare i muscoli e a non far gravare tutto il peso del corpo sulla zona lombare; inoltre, è possibile distinguerli in base ai livelli di regolazione e oscillazione.
l osscillazioni prodotte da battiti e respiro dello schiavo percepite sotto le piante ,producono un senso di benessere al dominantesi percepisce il senso di vita ,
si acquisisce immediatamente un senso di sicurezza e potere.